කැස්ටර් තිරිංග, කාර්යය අනුව පොදු තුනකට බෙදිය හැකිය: තිරිංග රෝදය, තිරිංග දිශාව, ද්විත්ව තිරිංග.
A. තිරිංග රෝදය: තේරුම් ගැනීමට පහසු, රෝද අත් හෝ රෝද මතුපිට සවිකර, අතින් ක්රියාත්මක වේහෝ පාද උපාංගය.මෙහෙයුම යනු පහළට එබීමයිරෝදයහැරවිය නොහැක, නමුත් හැරවිය හැකිය.
B. තිරිංග දිශාව: විශ්ව රෝදය දිශානුගත රෝදයක් බවට පත් කිරීම සඳහා විශ්ව රෝදයේ තිරිංග දිශාව භාවිතා කරයි, එවිට එය එකම දිශාවක් පවත්වා ගනී.
C. ද්විත්ව තිරිංග රෝද චලනය අගුළු දැමිය හැකි පමණක් නොව, තරංග තැටි භ්රමණය සවි කළ හැකිය.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-29-2022