කැස්ටර් තිරිංග, කාර්යය අනුව සාමාන්‍ය තුනකට බෙදිය හැකිය: තිරිංග රෝදය, තිරිංග දිශාව, ද්විත්ව තිරිංග.
A. තිරිංග රෝදය: තේරුම් ගැනීමට පහසුය, රෝද අත් හෝ රෝද මතුපිට සවි කර ඇත, අතින් ක්‍රියාත්මක වේ.හෝ පාද උපාංගය. මෙහෙයුම වන්නේ පහළට එබීමයි,රෝදයහැරවිය නොහැක, නමුත් හැරවිය හැකිය.
B. තිරිංග දිශාව: විශ්වීය රෝදය දිශානුගත රෝදයක් බවට පත් කිරීම සඳහා විශ්වීය රෝදය තුළ තිරිංග දිශාව භාවිතා කරනු ලැබේ, එවිට එය එකම දිශාව පවත්වා ගනී.
C. ද්විත්ව තිරිංග මඟින් රෝද චලනය අගුළු දැමිය හැකිවා පමණක් නොව, තරංග තැටි භ්‍රමණයද සවි කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-29-2022
